这时乐正夔已病故，精于音乐之人一时难眩只有老臣皋陶，历参唐、虞两代乐制，是有研究的。于是这个作乐之事就叫皋陶去做。皋陶以老病辞。夏禹道：“扶登氏于音乐尚有研究，可叫扶登氏襄助，一切汝总其成吧。”皋陶不得已，与扶登氏受命而去。一日，夏禹视朝，杜业又提议道：“臣闻王者功成作乐，治定制礼，如今乐制已在筹备中，礼制亦宜规定。
从前先帝时只有祀天神、祭地木、享人鬼三礼。但是要而言之，三礼实只有一礼，不过祭祀而已。臣以为人事日繁，文明日启。
礼节亦日多，决非仅祭
扫一端所能包括。如同婚嫁丧葬等等，假使没有一种适宜之礼，做一个限度，势必流弊无穷，于风俗民心大有关系。”
夏禹听了，。极以为然，说道：“朕的意思，治国之道，以孝为先。父母生前，必须孝养，不必说了。父母死后，亦应本事死如事生之意，祭祀必尽其丰，以尽人子拳拳之心。不过丧葬之礼不妨从俭。因为葬者，藏也；藏也者，欲人之不得见也；既欲人之不得见，那么还要奢侈他做什么？况且古人有言：死欲速朽。死了既然欲速朽，更要奢侈他做什么？天生财物，以供生人之用，人既死了，何需财物？拿了生人所用之财物纳之墓中，置之无用之地，未免暴殄天物了。况且世界治乱难定，人心险诈难防，墓中既藏多数有用之物品，万一到了世界大乱之时，难保不启人之觊觎，招人之发掘，那么岂不是爱父母而倒反害父母，使已死遗骸犹受暴露之惨吗？还有一层，世界土地只有如此之大，而人则生生无穷。人人死了，墓地以奢侈之故，竭力扩张，数千年之后，势必至无处不是墓地，而人之住宅田地将愈弄愈窄，无处容身了。坟墓不遭发掘，恐怕是不可能之事。古人所谓死欲速朽，一则可免暴露之惨，二则不愿以已死的残骸占人间有用之地。但是不得已而被人发掘，犹可归之于数，假使以硷葬奢侈，启人盗心而遭发掘，于心上能忍受吗？汝等议到葬礼，务须体朕此意，以薄为原则，未知汝等以为何如？”施黯道：“我王之言极是。昔帝尧之葬，不过桐棺三寸，衣裳三袭。先帝之葬，不过瓦棺。天子尚且如此，何况以下之人呢！”
又过了几日，夏禹视朝，湛然呈上所拟定的一切告民条教。
内中有二条是山林薮泽收归国有后，对于百姓伐木取鱼的限制。一条是春天斧斤不许人山，一条是夏天网罟不许人渊。又有一条是赋税十分取一之外，又用百姓的气力，以补赋税之不足，叫作“九月除道，十月成梁。”夏禹看到这条，便说道：“既然取了他们十分之一的赋税，又要用他们的力气，未免太暴了。”然湛道：“臣之意思，以为土田人民都是国家所有的。
土田分给他们，叫他们种，但不是白种的，所以要收他们的租。
住宅分给他们，叫他们住，但不是白住的，使他们艺麻、织布、种桑、养蚕，所以要收他们的布帛。人民亦是国家所有的，那么对于国家应该报效，尽点义务，所以要用他们的力气。还有一层，人民的心理，要使他们知道急公去私，地方才能够治。
道路、桥梁虽说是国家之事，实则就是人民的公事。假使道路崎岖而不修，桥梁破坏而不整，这种人民的心理已不可问了。
但是人民知有自己而不顾公益的多，所以必须政府加以督促，规定时间，订为法令使他们做，才可以养成他们的公益心。”
夏禹听了，点头称是。又看下去，只见对于百姓的农工亦有按时诰诫之语，叫作“收而场功，待乃畚桐。营室之中，土功其始。火之初见，其于司里，速畦塍之就，而执男女之功。
”夏禹看了，极口称赞，说道：“小民知识短浅，不时加以指导，未有不日即偷情者，编成短句，使他们熟读，亦是一法。
”须臾，看完全文，便吩咐照行。
刚要退朝，只见伯夷拿了他所拟定的礼制呈上来。夏禹接来一看，只见上面开着：第一条，是天子的祭礼。春中所用的祭器新制不少，具有图说，绘到旁边。一项是簠，一项是簋，一项是嶡俎，一项是j彝，一项是龙勺，都是前代所无的。夏禹看了，非常欢喜，说道：“致孝鬼神之物，朕不厌其华。这几种祭器，可谓华美了。但是朕意还要施以雕刻，方为尽美，现在仅用墨染其表，朱画其里，似乎还有点欠缺。”
这时群臣列席者知道夏禹平日极俭的，现在忽然有这个表示，都非常诧异。皋陶首先谏道：“这个未免太侈靡了。从前先帝仅仅将祭器加漆，非但为美观计，亦为经久起见。但是群臣谏阻的已经甚多，现在于加漆之外，还要加之以雕刻，恐怕不可以示后世呢！”皋陶说完，一时大小臣工起而谏止的足有十余人。
施黯独说道，：“这有什么要紧呢？大概自奉与奉先是两项事情。自奉宜薄，而奉先则不