军龙行虎步，日角插天，乃帝王之表；又见萧大人、曹大人、陈大人和周大人皆有位极人臣之像，知道贵人临幸我温城偏僻之地，真乃我们许家之幸也。故请家父亲自出迎。因我知父亲早蓄叛秦之志，故劝说父亲和兄长投奔刘将军……”

刘邦听罢许负之言，乃大喜。于是，对许望说道：“既然许大人抬爱，刘某便恭敬不如从命，从今以后，我们就同心协力，除暴秦，安万民！”

许望亦大喜，对刘邦说道：“我手下经过扩军，已有两千余众，悉交刘将军……”

萧何对刘邦说道：“温县虽小，但为通往咸阳的咽喉之地，我认为应仍由许大人留守，以为策应。”

刘邦点头表示赞同，遂对许望说道：“你暂时不要随军行动，仍留温县。可从两千兵丁中分出一千人，由贵公子许忻率领，随我去攻打咸阳。令爱乃巾帼英雄，暂时辅助你，待战事稍有些眉目，我自会前来征召。他日我刘某若真如令爱所言取得天下，再行封赏。”

吃过午饭后，刘邦便令许忻率领一千余众随自己一道返回行营。